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4月1日下昼3点半，济南皆鲁软件园内，来自山东优宝特智能机器东说念主有限公司（以下称“优宝特”）研制的东说念主形机器东说念主“行者泰山”，正在进行“特训”。

身高138厘米、体重38公斤的“行者泰山”，孑然酷帅的畅通装打扮，加上优雅的跑步姿态，劝诱了不少“粉丝”伴跑，成为园区里的流量明星。

与之前的特训不同，本日，“行者泰山”穿上了特制的鞋子，鞋底比之前更柔韧，双脚落地时的声息小了，跑起来的速率也有所普及。

“每一处渺小的编削，牵动的是全局。速率有普及，电机温度也有所高潮，还需要不休优化。”工程师们坐着三轮车跟跑不雅察，不休建议优化决议。

“行者泰山”的这次特训，是为了备战半程马拉松比赛。

客岁，“行者泰山”进入了首届世界东说念主形机器东说念主畅通会崭露头角，获得了4×100米发奋于赛铜牌、100米饰演赛第一、100米隔断赛决赛宇宙第四的好获利。本年4月19日，“行者泰山”将挑战2026北京亦庄半程马拉松暨东说念主形机器东说念主半程马拉松赛。

本年的半马比赛在赛制限定上有所转变，赛事成就遥控组和自主导航组，剿袭混共计时方式在合并赛说念竞技。尤其是新增的自主导航组，要求各赛队邻接电子舆图由机器东说念主自主决策判断行进。

此外，本年赛说念涵盖了更具挑战性的城市坡说念、转化路面及公园里面生态路段，赛说念条目更为复杂，对机器东说念主的地形稳妥性与畅通舍弃算法建议了更高要求。

优宝特规划派出两台遥控机器东说念主和一台自主机器东说念主进入比赛。

记者看到，进入自主导航组比赛的“行者泰山”与遥控组的步地有所不同。它的头上不光装有激光雷达算作“眼睛”，还竖起了两座导航信号接纳天线，像是它的“耳朵”。

优宝特新期间部雅致东说念主刘工先容，通过“眼睛”和“耳朵”，机器东说念主就大略知说念本身所处的环境和位置，自主作陪设定的路子去奔波。

“特训”现场，工程师们会凭据发现的问题，拿出科罚决议。而每个迭代决议的背后，都是一排名不休优化的算法代码。

在优宝特的机器东说念主职责间，工程师们每每一边转变代码，一边小领域测试，搞不好还会被机器东说念主踢上一脚。贴着创可贴为机器东说念主转变算法代码，亦然常有的事。

刘工先容，除了按照比赛要求不休优化算法，对他们来讲，最大的挑战是舆图网罗，“咱们需要不休转变定位点磋议点，比赛场合是在北京亦庄，对咱们济南企业来讲，舆图网罗是难点。”

自3月初开展特训以来，“行者泰山”每天会训导4到5个小时。“通过记载它的跑步姿态和数据，咱们会不休进行优化和结构件的迭代。”优宝特副总司理周彤先容，当今“行者泰山”的速率不错达到每公里用时7分半驾驭，也曾达到了客岁比赛的冠军获利。

关于这次进入半马比赛的磋议，周彤说，最主要主义是通过这么的雷同平台，了解行业发展水平，吸取优秀同业的发展教养，同期也让更多的东说念主了解东说念主形机器东说念主的发展近况，“咱们的磋议领先是解析跑完21公里的赛程，另外大赛有个‘最好意思步态奖’，咱们但愿大略争取一下。”

（大家新闻记者 修从涛 董婉婉 张锡坤）